Bras robotisé avec STM32 Nucleo, servomoteurs MG995 et SG90

Présentation

     Le but de ce projet est de créer un bras robotisé afin de faire des démonstrations des capacitées du Bixi ( http://bixi.io/ ). Il utilise 3 servomoteurs : deux SG90 et un MG995.

     Le Bixi est un module Bluetooth pour commander les téléphones avec des gestes. Le bras robot imite son homologue humain pour éviter que quelqu'un fasse des mouvements toute la journée ;) .

     Vidéo de présentation du Bixi :

Matériel requis :

    Lorsque j'ai fait ce projet, j'ai réutilisé au maximum de vieux cartons ou embalages. Seul le bras a été imprimé en 3D. Pour réaliser ce projet vous aurez besoin de

  • Une carte programmable ( j'utilise une STM32 Nucleo, mais je travaille sur le script pour Arduino);
  • Une alimentation pour votre carte (selon la taille des servomoteurs, la prise USB de votre ordinateur ne suffira pas);
  • 3 servomoteurs ( pensez à la taille de votre projet : les SG90 ne supportent pas de lourdes charges. Si vous prévoyez de construire un bras plus gros, prenez des servomoteurs plus gros);
  • un écran LCD;
  • Deux ou trois boutons (deux pour le menu, un pour le reset (optionel) avec leurs résistances de pull-up);
  • Un potentiomètre de réglage du contraste;
  • Du carton / polystyrène / bois ... pour le bras;
  • Deux LED de couleur différente (optionel) avec leur résistance;
  • Un Bixi pour tester votre bras ;)

Dessin 3D du bras :

Clic gauche + glisser : tourner la vue

Clic droit + glisser = bouger la vue

Molette de la souris = zoom

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